Jürgen Dlugosch, Baumüller Nürnberg GmbH
2024-08-21T14:18:18+02:00
SmartValue
Baumüller

Smart Protection: Maschinensch?den bei Gantry-Anwendungen vermeiden

Gantry-Antrieb

Ein Gantry-Antrieb ist eine Form des elektrischen Antriebs, bei dem zwei oder mehr Motoren gemeinsam eine Achse antreiben. Die Motoren laufen winkelsynchron und sind entweder über eine weiche Kopplung oder eine starre Kopplung miteinander verbunden. Durch die Verwendung mehrerer kleiner Motoren statt eines gro?en k?nnen sich Kostenvorteile ergeben. Anwendungen sind zum Beispiel Portalantriebe an Werkzeugmaschinen oder Spritzgie?maschinen.

Das Problem

Tritt bei einem Motor und dem zugeh?rigen Servoantrieb ein Fehler auf, kann es dazu kommen, dass der Motor stoppt. K?nnen die weiteren Motoren mit Servoantrieben nicht rechtzeitig reagieren, kommt es zu einem Positionsunterschied zwischen den einzelnen Motoren des Systems. Das Problem dabei: Es kann dazu kommen, dass die Mechanik verkantet. Hohe Reparaturkosten an der Maschine, Sch?den am Werkstück und ein Produktionsstillstand k?nnen die Folge sein.

Ist die Mechanik der Maschine so konzipiert, dass es beim Stoppen eines Antriebs nicht zum Verkanten kommt (weiche Kopplung), kann der Ausfall über einen Lastausgleich der Motoren kompensiert werden.

Die L?sung

Bei der starren Kopplung führt der Ausfall eines Motors jedoch h?ufig zum Verkanten der Maschine. In diesem Fall kann die Schutzfunktion ?Gantryfunktion mit synchroner Fehlerreaktion“ aktiviert werden. Die Funktion kann über ProDrive aktiviert werden. Dadurch k?nnen beide Antriebe synchron – also zeit- und bewegungsgleich - reagieren, sobald ein Fehler erkannt wird. Die Kommunikation erfolgt hier direkt in der Doppelachse oder über den Feldbus. Dadurch kommt es zu keiner zeitlichen Verz?gerung. Ist der Fehler beseitigt, kann die Gantry-Anwendung weiterfahren, kostspielige Sch?den an der Mechanik werden vermieden.